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熒光水凝膠是一種具有可調(diào)協(xié)發(fā)光特性的智能軟材料，在不同的外界刺激下，該水凝膠的熒光現(xiàn)象會發(fā)生相應(yīng)的改變，而具有熒光調(diào)諧能力的水凝膠驅(qū)動器更是智能材料領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)水凝膠驅(qū)動器的構(gòu)建大多基于雙層結(jié)構(gòu)的設(shè)計，為了豐富水凝膠驅(qū)動器的種類，同時實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的變形方式，構(gòu)建具有梯度交聯(lián)結(jié)構(gòu)的水凝膠逐漸引起了研究者們的關(guān)注。但是，受加工條件的限制，以綠色、高效、可控的方式制造梯度交聯(lián)水凝膠仍是一個挑戰(zhàn)性的問題。為了解決該問題，左曉玲副教授團(tuán)隊將光固化3D打印技術(shù)引入水凝膠驅(qū)動器的構(gòu)建過程中。該論文報道了一種3D打印型熒光水凝膠驅(qū)動器，由于其特殊的梯度交聯(lián)結(jié)構(gòu)，在不同溫度刺激下可實(shí)現(xiàn)變形變色雙驅(qū)動響應(yīng)，該研究有望為軟體機(jī)器人和仿生驅(qū)動領(lǐng)域提供新的思路，也為柔性材料領(lǐng)域提供了一種低成本、高效率、高精度的柔性驅(qū)動器，引領(lǐng)未來柔性材料的智能制造。

該研究工作得到貴州基礎(chǔ)研究計劃和貴州省高層次留學(xué)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目的支持，也得到了中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所陳濤研究員、路偉研究員，以及貴州民族大學(xué)龍波教授的支持與幫助。